43 éve (1965) került sor az első űrsétára.A Voszhod-2 egyik utasa, Alekszej Leonov írta be magát a történelembe ezen 12 perces tettével. Űrséta (EVA, Extra-Vehicular Activity) az űrhajón kívüli, világűrben végzett tevékenység. A szigorúbb, szovjet megközelítésben azt nevezik űrsétának, ha az űrhajós egész teste kikerül a vákuumba, míg az amerikaiak már azt is, ha csak az űrhajós feje. Ennek ellenére a szovjetek nyerték meg ezt az űrversenyszámot is.
Az első páros űrsétára 1969. január 16-ig kellett várni (Jevgenyij Hrunov és Alekszej Jeliszejev). Míg az első SEVA-ra (Stand-up EVA) 1969. július 21-n került sor (Neil Armstrong) a Holdon. Az első női űrsétáló Szvetlana Szavickaja volt 1984. július 25-n.
Eddig összesen 150 férfi és 8 női űrhajós tett űrsétát. Legalábbis a Föld nevű bolygó közelében.
