599 éve (1410) győzték le a Német Lovagrendet döntő csatában.A Német Lovagrend 1226-ban telepedett a Balti-tenger mellé, és komoly fenyegetést jelentett a lengyel és a kialakuló litván állam számára. Közel két évszázados sikerek után Grünwald mellett végül bealkonyult a teuton lovagoknak.
II. Ulászló lengyel király és Vitold litván nagyfejedelem egyesült közel negyvenezres serege a porosz nagymester 27 ezer fős lovasságával csapott össze.
A csata véres és brutális volt, a két fél különösebb taktika nélkül esett egymásnak, és a túlerő győzött. Noha a poroszok a litván sereget (amelyben inkább könnyűlovasságból állt) visszaszorította, a hasonlóan nehézpáncélos lengyelekkel nem bírt a nyílt küzdelemben. A csatában elestek a legnagyobb porosz lovagok,
A lengyelek nem tudták a győzelmet teljesen kihasználni, a lovagrend még fennmaradt, ám defenzívába szorult és egyre csökkenő területet uralt. Többé már nem volt nagyhatalom a térségben. A 16. században Luther hitét követte és belőle alakult ki a Brandenburgi, majd a porosz állam.
